永乐六年(公元1408年),明朝得知了鬼力赤兵败,被权臣阿鲁台所杀的消息,元顺帝的曾孙孛儿只斤·本雅失里被拥立为新大汗,黄金家族闪亮回归,得知对方换了管事人后,明朝决定做最后一次努力,派遣使者前往鞑靼,一来是祝贺新大汗继位,二来是表达希望两国交好的愿望,如果鞑靼接受,那么明朝将对其封赏,并赐予大量财货,双方和平共处。这一次鞑靼终于有人回应了,而且相当强硬,不光不接受明朝交好的愿望,而且斩杀了明朝的使者,“两国交战不斩来使”,现在两国还没开战,鞑靼就敢杀天朝的使者,传出去大明的脸面往哪搁,朱棣再也不能忍了,对鞑靼作战就此提上日程。
3.亲征沙漠
永乐七年(公元1409年)七月,明朝正式与鞑靼开战,朱棣任命靖难功臣、淇国公丘福为主将率领大军出征漠北,出征之前永乐帝一再告诫丘福不可轻敌冒进,一定要稳扎稳打。但俗话说得好,越怕什么越来什么,丘福压根没把朱棣的话放在心上,在前期取得几场小胜利之后,志得意满的丘大将军便不把鞑靼放在眼里了,接着便重蹈前辈徐达的覆辙中了鞑靼人诱敌深入之计,孤军深入,最后全军覆没,丘福本人也战死。丘福的战败打乱了朱棣的部署,虽然本次战败的责任看似全在丘福,但有一个重要原因不容忽视,那就是当时整个明朝存在轻敌思想,包括朱棣本人,几年之前征伐安南的过于顺利,加上鞑靼此前几十年早已被打残,明朝上下普遍存在“跳梁小丑,不足为惧”的思想,而这种思想影响了明军的作战。