赵佗一气之下自立为南越武帝,与汉朝廷分庭抗礼。吕后有能力惹事没能力摆平,这反倒成全了南越,南越国此后在赵佗的经营下达到最强盛时期,闽越、西瓯、骆越曾一度舍汉朝而认南越为宗主国。
汉文帝登基后,纠正了吕后的错误决定,恢复执行高祖时期对南越的优抚政策。公元前179年,汉文帝下诏请已经告老还乡的陆贾为太中大夫,带着诏书和厚礼再度去见赵佗。汉文帝的诏书情辞恳切,多慰勉而少指责,可说是动之以情,晓之以理。
赵佗也是性情直率的人,而且也没有雄霸天下的野心,就想守着自己的南越国好好过日子。读了诏书后,赵佗立即表示“愿奉明诏,长为藩臣,奉贡职”。陆贾顺利缓和了南越和汉之间的紧张关系,带着赵佗给汉文帝的回信和大批贡品,回长安复命。
陆贾第二次出使,赵佗再次对汉称臣,南越国与汉朝恢复了以前的关系。南越国虽然在名义上又成了汉的诸侯国,但在南越国内,赵佗仍以武帝自居,“窃如故号名”,而汉文帝表面上对南越采取怀柔政策,实际上并没有对其放松警惕。但无论如何,这次出使结束了汉朝和南越的敌对状态,恢复了友好往来和双边贸易,这对汉越双方都是利大于弊的。