《史记》卷一百一十一《卫将军骠骑列传》太史公曰： “苏建曾对我说： ‘我曾责备大将军至为尊贵，而天下的贤士大夫却不称赞，希望大将军能像古代名将一样招贤纳士，并以此来勉励自己。’大将军谢曰： ‘自魏其(窦婴)、武安(田蚡)之厚宾客(厚待宾客、培养私人势力),天子常切齿(痛恨),彼亲附士大夫，招贤绌不肖者，人主之柄也。人臣奉法遵职而已，何必去招贤纳士!’骠骑将军亦仿此意，其为将如此。”
这说明卫青、霍去病皆忠于皇帝、忠于国家，不贪图个人的权势。在这样两位最高将领的带领下，武帝建立起了一支忠诚可靠的军队。
“强干弱枝” “居重御轻”是汉王朝治军的传统方针，在这一方针的指引下，重视中央直接控制的京师及其周围精锐军队的建设，用来控制地方军队、巩固中央对各地的统治。汉武帝后强化这一方针，首先扩大、加强宫廷禁军。
汉代的宫廷禁军归郎中令(武帝太初元年更名光禄勋)统领。 “郎掌守门户、出充车骑，有议郎、中郎、侍郎、郎中，皆无员，多至千人。”
