在亚得里亚海湾的入口处，意大利和伊庇鲁斯的海岸逐渐接近。布伦迪西乌姆和都拉佐之间是罗马进出东方的航道，宽度不到100英里，[4367]在奥特朗托的最后一站宽度更缩小到仅有50英里[4368]，这样狭窄的距离使得皮洛斯和庞培产生异想天开的念头，要在这里架一座桥梁。全军登船发航之前，诺曼公爵派博希蒙德率15艘战船去占领科孚岛或者给予威胁，侦测对方的海岸，在瓦洛纳附近地区寻找一个港口好让部队登陆。他们在进军和登陆时没有遭遇敌军，成功的行动证明希腊水师的疏忽和腐败。罗伯特带着舰队和军队从科孚（我使用这个现代的称呼）前去围攻都拉佐（1081年6月17日），伊庇鲁斯的岛屿和滨海城镇，全部屈服在他的武力和名声之下。都拉佐这座城市是帝国在西部的重镇，靠着古老的荣光和现在的工事严加守备，负责防守的将领是乔治·巴列奥略大公，他曾是东方战争的胜利者，率领一批阿尔巴尼亚和马其顿的城防部队，这支部队无论就哪个时代来说，都不失军人的本色。吉斯卡尔在进行征战的过程中，奋斗的勇气不断受到各种危难和厄运的挑战。
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